మద్నాపూర్,తెలంగాణ రాష్ట్రం, ఆదిలాబాద్ జిల్లా, తలమడుగు మండలానికి చెందిన గ్రామం. ఇది మండల కేంద్రమైన తలమడుగు నుండి 9 కి. మీ. దూరం లోను, సమీప పట్టణమైన ఆదిలాబాద్ నుండి 19 కి. మీ. దూరంలోనూ ఉంది. 2016 అక్టోబరు 11 న చేసిన తెలంగాణ జిల్లాల పునర్వ్యవస్థీకరణకు ముందు, ఈ గ్రామం పాత ఆదిలాబాద్ జిల్లా లోని ఇదే మండలంలో ఉండేది.